這里引用全浮空技能，重假如為使讀者對全浮空單片機把持制度有個比較全副的勾結。圖片中，當把持開關ST1斷開時，反光二極管沒有有電流經過，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導通，致使光敏三極管導通，輸出低電平(“0”)。輸將為TTL電平，輸出為會談荷載。在把持機電加減速流動把持子法式榜樣設計中，為包管把持機電在頻煩起停運行中不掉步、不外沖，包管束度的精度和快速性，照辦力學定理剛體動彈定理，模仿把持電機的特點，并締結荷載實驗狀況。
3 軟件設計
主動剪板機生產流程把持的軟件引用摸塊化構造，
閘式剪板機步調把持制度的法式榜樣設計可照辦流程圖片開展，也可以將各步動作改編出法式榜樣表，或者者畫出邏輯功能圖片。其它兩路與此徹底同樣。
2．1 開關量輸將碴兒電路
開關量輸將碴兒電路引用光電隔斷器，如圖片3所示。用P1口的P1．2～P1．4，3位分別把持剪板機、壓塊和送料機關的交哄傳動電動機，以完成剪切、壓下和主動送料等操縱。當P1．4端輸出高電平“1”時，固態繼電器SSR導通，使會談電動機聯電運行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器，則SSR截至，會談電動機也隨之斷電停轉。把持法式榜樣分兩部門，一部門是主法式榜樣，用來對制度開展初等化，即附設中斷把持字及計數常數等；另一部門為中斷辦事法式榜樣，對剪板機制度開展生產流程把持。為了達到光電隔斷的目標，將4個直流固態繼電器QS1～QS4合成一個可逆直流電動機把持電路(即雙向伺服電機把持電路)
值當解釋的是：該制度不必然非要全部引用光電隔斷技能或者固態繼電器，也可以設計一個簡略單純的電路。
因本制度是步調把持制度，從屬分時把持，時政性不高，故引用法式榜樣察詢式把持方法。
制度重要由單片機8031，一個2716可讀可寫儲蓄儲存器，7個開關量(ST1～ST7)輸將，3個固體繼電器把持碴兒，以及一個電機雙向把持碴兒；此外，南通航力重工機械有限公司是專業的剪板機廠家，還有一個計數器，液壓剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片， 閘式剪板機采用公道的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離，用來對剪切下來的板料開展計數。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面準時器／計數器0用作板料計數器；74LS273-2#為I／O擴大碴兒，其地址為7FFFH。
2．2 輸出把持電路
輸出把持電路引用固態繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。這里用1D～6D作為開關量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(即可逆直流電動機M1)把持，以便使小車行進或者促退。為了調動制度的抗竄犯才能，使硬件制度設計簡潔其引用全浮空技能，即開關量各輸將端均接有光電隔斷器；把持輸出引用光電隔斷固態繼電器。
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